產(chǎn)品中心
PRODUCTS CENTER
當(dāng)前位置：首頁
產(chǎn)品中心其他工具配件模塊全系列ATI 9121-SC27-T 信號控制/伺服模塊
產(chǎn)品簡介
ATI 9121-SC27-T 信號控制/伺服模塊；ATI 9121-PC2-M 模塊；山東中發(fā)工業(yè)設(shè)備公司主要經(jīng)營歐洲、美國等生產(chǎn)的閥門、過濾設(shè)備、編碼器、傳感器、儀器儀表、及各種自動化產(chǎn)品。
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,能源,電子/電池,電氣,綜合 |
|---|
ATI 9121-SC27-T 信號控制/伺服模塊
ATI 9121-PC2-M 模塊
ATI 9121-SC27-T模塊工作原理解析
1. 核心功能定位
ATI 9121-SC27-T是一款工業(yè)機(jī)器人專用的信號控制/伺服模塊，主要用于機(jī)器人末端執(zhí)行器（如換槍盤、夾具）的工具側(cè)信號交互與驅(qū)動控制。它屬于ATI工具快換系統(tǒng)的一部分，支持機(jī)器人快速更換工具并實現(xiàn)電氣信號、控制指令的穩(wěn)定傳輸。
2. 信號傳輸與控制流程
信號接收：模塊通過機(jī)器人主控系統(tǒng)接收指令（如工具動作指令、伺服參數(shù)），同時從傳感器獲取反饋信號（如位置、壓力數(shù)據(jù)）。
電平轉(zhuǎn)換與處理：內(nèi)置電路對信號進(jìn)行隔離、濾波和電平轉(zhuǎn)換，確保信號兼容性（如將低壓控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動伺服電機(jī)的高壓信號）。
伺服驅(qū)動：通過控制伺服電機(jī)的電流、電壓和脈沖信號，精確調(diào)節(jié)末端執(zhí)行器的動作（如焊槍角度、夾持力度），支持高精度定位。
3. 模塊化電氣接口設(shè)計
多協(xié)議支持：模塊配備標(biāo)準(zhǔn)化的針腳接口（如信號針腳、電源針腳），支持多種工業(yè)通信協(xié)議（如數(shù)字I/O、模擬信號），可直接對接不同品牌的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
快速插拔：采用彈簧針腳和拔針器設(shè)計，實現(xiàn)工具側(cè)與機(jī)器人側(cè)的快速連接/斷開，減少停機(jī)時間。
4. 系統(tǒng)協(xié)同與安全保障
閉環(huán)控制：與機(jī)器人主控系統(tǒng)形成閉環(huán)，實時監(jiān)測執(zhí)行狀態(tài)并調(diào)整參數(shù)，避免過載或定位偏差。
故障保護(hù)：內(nèi)置過流、過壓保護(hù)機(jī)制，異常時自動切斷信號或觸發(fā)報警，防止設(shè)備損壞。
ATI 9121-SC27-T 信號控制/伺服模塊
山東中發(fā)工業(yè)設(shè)備公司主要經(jīng)營歐洲、美國等生產(chǎn)的閥門、過濾設(shè)備、編碼器、傳感器、儀器儀表、及各種自動化產(chǎn)品。
掃碼加微信
Copyright © 2025山東中發(fā)工業(yè)設(shè)備有限公司 All Rights Reserved 備案號：
技術(shù)支持：化工儀器網(wǎng) 管理登錄 sitemap.xml
產(chǎn)品分類
相關(guān)文章
上一個：
返回列表